法律分析：有继承权。根据我国法律规定，只有极度恶劣的行为或情形，才可以剥夺继承人的继承权。一般情形下，法定继承人的继承权是受民法保护的。杀害被继承人、虐待被继承人、篡改遗嘱等行为才会丧失继承权，未经赡养义务不属于继承权丧失的情形，所以，未尽赡养义务的子女有继承权。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条
继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
(一)故意杀害被继承人;
(二)为争夺遗产而杀害其他继承人;
(三)遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重;
(四)伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重;
(五)以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
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